サインスマート InstaBots いろいろ 上手くいかないこと まとめ

なんとなく動くようになったものの、InstaBotsにはまだまだ課題が多い。
ここでちょっとまとめておこう。

課題は私のInstaBots特有のものなのか、現状のプログラムやメカでは設計的にどうしてもそうなるのか、よくわからないけど今後プログラムを解析していったらわかるのではないかと期待している。
頑張れ、未来の私。

ということで、今回は課題のまとめだけ。

１）スピードを上げると倒れる。
単純にスピードを上げただけなのに倒れるのは情けない。フルスピードでも安定してほしい。

２）なかなか止まらない。
少しスピードが出ると、逆方向にジョイスティックを倒してもなかなか止まらない。
バランスを取りながら止まるのは難しいようだが、イメージとしては後に一度倒れそうになってからブレーキをかけるような感じにできればいいのだが。

３）坂道を登れない。
ほんのわずかな坂道も登れない。メカ的なトルクの問題かもしれないが、なさけない。

４）坂道で停止しておられない。
登り坂でリモコンのジョイスティックを離すと下がってしまう。坂道でもその場で停止してほしい。

５）電源が入った状態で持ち上げるとやたらと車輪が回る。
ちょっとびっくりする位回るので、暴走みたいで怖い。当然これはタイヤが回らないことを期待するのだが。


６）一度倒れた後、手で起こすとタイヤがやたらと回って立たない。
手で起こしたら、スッと立ってほしい。


７）その場で回転できない。
方向を変える時、右と左のタイヤを逆に回転させてその場で回転、ということができない。その場でくるくるっと回ってほしいな。