サインスマート InstaBots ちゃんと立ち止まってよ

InstaBotsを作ったのはいいのだが、リモコンを操作しない状態で、電池の位置によって前に進んだり後に進んだり。ちゃんと止まってくれない。重心を調整すれば止まるのだが。

で、プログラムでなんとかできないの、とスケッチを見ていたらそれらしいものが。

#define Angle_offset 0 

この値を変えてみると、前に進んだり後に進んだり。これだ！（たぶん）
スケッチ全体を理解していないので合っているかどうかわからないが、一応現象面ではOKな気がする。名前がそれらしいし。

一応、いろいろ値を変えてみて以下のような値にすると同じ所でふらふらする状態となった。当然、電池とかの置き方によって変わってくるので、この値は自分専用ということになる。

#define Angle_offset 1.9 


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